Xiaomi ロボット掃除機 6と5の違いを比較！同じ定価なら新型一択、旧型は2万円安くて初めて迷う

新型と旧型の通常価格が、どちらも89,800円。

そんな比較で「型落ちでも十分」と言われても、腑に落ちませんよね。

Xiaomiのロボット掃除機 6（PV32GL）は、吸引力が20,000Paから30,000Paへ上がり、回転モップから流水式ローラーモップへ変わりました。最大4cmの段差にも対応します。

しかも、ロボット掃除機 5（OV31GL）と通常価格は同じ89,800円です。

先に結論を言うと、同じ価格ならロボット掃除機 6がおすすめです。ロボット掃除機 5を選ぶのは、新型より2万円以上安く、床の段差が2cm以下で、水拭きは日常の軽い汚れを落とせればよい場合です。

新型の進化は、吸引力の数字だけではありません。汚れたモップ面を洗いながら拭く、敷居を越えて掃除を続ける、AIカメラで床の小物を避ける。人があとから直す仕事を減らす方向へ、掃除の仕組みが変わっています。

本記事では、PV32GLとOV31GLの違いを比べ、旧型ならいくら安ければ買ってよいか、ローラーモップが向く家庭、4cmの段差性能を過信できない理由まで解説します。

※本記事には広告リンクが含まれています。価格や在庫、キャンペーンは変わるため、購入前に各販売ページでご確認ください。

旧型を買うか迷ったら、値札の差から判断する

今回の比較は、性能表より値札を先に見るほうが早く決まります。

通常価格が同じなら、ロボット掃除機 5を積極的に選ぶ理由はありません。新型は吸引力、水拭き方式、段差対応、障害物認識がそろって進化しているからです。

判断の目安は次のとおりです。

実売価格の差	おすすめ	理由
同額～1万円未満	ロボット掃除機 6	新型の清掃力と3年保証対象を優先したい
1万～2万円未満	基本はロボット掃除機 6	5年使うと1日あたり約11円未満の差
2万円以上	住まいによりロボット掃除機 5も候補	平坦なフローリング中心なら旧型の機能で足りる
3万円以上	ロボット掃除機 5を選ぶメリットが増す	水拭きと段差性能を使わない家庭なら節約効果が大きい

2万円差を5年で割ると、1日あたり約11円です。

約11円で、ローラー水拭き、最大4cmの段差対応、10,000Pa高い吸引力を使えるなら、新型を選びたくなる家庭は多いでしょう。

反対に、ワンフロアのフローリングだけを掃除し、薄い汚れしか水拭きしないなら、旧型の値下がり分を消耗品や別の家電へ回せます。

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PV32GLとOV31GLの違いを一覧で比較

主な違いと共通点をまとめました。

比較項目	ロボット掃除機 6（PV32GL）	ロボット掃除機 5（OV31GL）
発売時期	2026年8月	2025年9月
最大吸引力	30,000Pa	20,000Pa
水拭き方式	流水式ローラーモップ	回転モップ2枚
モップの清潔維持	走行中にスクレーパーで汚水を除去	定期的にステーションへ戻って洗浄
モップ回転数	220rpm	仕様上の明記なし
水量調節	3段階	アプリで設定可能
段差乗り越え	最大4cmの垂直段差	一般的な室内段差向け
障害物認識	AIカメラ、220種類以上	三重レーザースキャン
汚れ認識	非対応	非対応
本体の高さ	90mm	88mm
家具下へ入る目安	高さ9cm	高さ9.5cm
カーペット時のモップリフト	10mm	15mm
毛絡み対策	自動毛髪カットブラシ、絡まり防止サイドブラシ	自動毛髪カットブラシ、絡まり防止サイドブラシ
温水モップ洗浄	最大80℃	最大80℃
温風乾燥	最短2時間	2時間の高速温風乾燥
自動ゴミ収集	最長75日分の目安	対応
清水タンク	4L、最大300㎡清掃の目安	4L
バッテリー公称容量	5,200mAh	5,200mAh
本体重量	5.2kg	3.75kg
ステーション寸法	幅347×奥行470×高さ550mm（スロープ込み）	幅470×奥行360×高さ572mm（スロープ込み）
電源プラグ	3ピン	設置前にコンセントを確認
通常価格	89,800円	89,800円
主な強み	水拭き、段差、吸引力、AI障害物認識	値下がり、軽い本体、15mmモップリフト

新型で変わらない部分もあります。

バッテリーはどちらも公称5,200mAh。最大80℃の温水洗浄、温風乾燥、自動ゴミ収集、毛髪カットブラシも共通します。

買い替えで差を感じやすいのは、流水ローラーモップ、最大4cmの段差対応、AIカメラ、30,000Pa吸引です。

最大の進化は「拭く力」より、汚れた面を引きずりにくいこと

ロボット掃除機 6は、一定の圧力と水量を保ちながらローラーモップを毎分220回転させます。内蔵スクレーパーがローラーから汚水を取り除くため、比較的きれいな面で床を拭き続けられます。

ロボット掃除機 5は、2枚の円形モップを回して床をこする方式です。清掃中は設定した間隔でステーションへ戻り、モップを洗ってから残りの部屋へ向かいます。

どちらも水拭きはできます。

違いが出るのは、ダイニングの汚れを拭いたあとです。

回転モップは軽い皮脂汚れに向く

回転モップは、床へ押し当てながら2枚のパッドでこすります。

裸足で歩いたあとの皮脂、うっすら付いた食べこぼし跡、日常的なほこりを拭くには十分です。モップが外へ伸びるため、壁際や家具の脚まわりも掃除できます。

ただし、ステーションへ戻るまでは同じパッドで床を移動します。汚れの多い場所を通ったあと、薄く引き延ばす場合があります。

水拭きは週に数回、フローリングのさらっとした感触を保てればよい。そんな家庭なら、ロボット掃除機 5でも困りません。

ローラーモップは食卓まわりで差が出る

流水式ローラーモップは、汚れをかき取りながら汚水をローラーから落とします。

• 子どもがこぼした飲み物の跡
• キッチン床の油を含んだべたつき
• 犬の水飲み場まわり
• 裸足で歩くリビングの皮脂汚れ

水拭きを「付いていれば便利な機能」ではなく、雑巾がけの代わりとして使いたいなら、ロボット掃除機 6がおすすめです。

大量の液体や粘りの強い食品、割れ物を含む汚れは、先に人が片付けてください。新型はAIカメラを搭載していますが、上位の6 Maxにある47種類の汚れ認識とは異なります。

30,000Paはカーペットと砂で生きる。床のほこりだけなら余る

最大吸引力は、ロボット掃除機 5の20,000Paからロボット掃除機 6の30,000Paへ上がりました。数値では1.5倍です。

ただし、フローリングの髪やパンくずが1.5倍きれいになるわけではありません。

毎日掃除すれば、ゴミが厚く積もる前に回収できます。硬い床の表面にある軽いゴミなら、20,000Paでも十分です。

30,000Paを生かしやすいのは、次のような住まいです。

• カーペットの繊維へ犬猫の毛が入り込む
• 玄関や廊下へ細かな砂が上がる
• 猫砂が部屋へ散らばりやすい
• フローリングの目地に粉状のゴミが残る
• 毎日動かせず、1回のゴミ量が多い

最大吸引力を使うと、運転音と電池消費も増えます。夜間に静音モードで動かす家庭では、30,000Paを常用しません。

吸引力だけで買い替えるより、ローラーモップや段差性能も使うかで判断しましょう。

4cmの段差対応は「掃除区域を増やす機能」

ロボット掃除機 6は、AIカメラが段差を捉えるとデュアルメカニカルフットを持ち上げ、最大4cmの垂直段差を乗り越えます。

段差性能のメリットは、派手に山を越えることではありません。

洗面所の敷居、厚いジョイントマット、バルコニー側の見切り材で止まらず、掃除できる部屋を増やせる点です。

ロボット掃除機が越えられなければ、人が本体を持ち上げるか、別の掃除機で仕上げます。全自動ステーションがあっても、部屋をまたげなければ家事は残ります。

4cmなら必ず越えられるわけではない

最大4cmは、メーカーの試験環境で垂直段差を越えた値です。

段差の材質、進入角度、前後の空間、ラグの沈み込み、車輪の汚れで結果は変わります。階段を上る機能でもありません。

購入前に、次の場所を定規で測ってください。

1. 洗面所や和室の敷居
2. ジョイントマットとラグの端
3. 段差の手前に本体が向きを変える空間があるか

床の高低差がほとんどない家では、4cm対応へお金をかけても出番がありません。2cmを超える場所で今の掃除機が止まるなら、ロボット掃除機 6を選ぶメリットがあります。

段差に強い他社モデルも比べたい人は、かでくらのSaros 20とSaros 10Rの違いも参考になります。段差性能が必要な家と、薄型を優先したい家の違いを確認できます。

AIカメラは床の片付けをなくす機能ではない

ロボット掃除機 6は、AIカメラで靴や体重計など220種類以上の障害物を認識します。AI物体認識は初期設定でオフになっており、Xiaomi Homeアプリから有効にする必要があります。

ロボット掃除機 5は、S-Cross構造化ライトを使った三重レーザースキャンで障害物を検知します。カメラで物体の種類を見分ける方式ではありません。

床に子どものおもちゃやペット用品が残りやすいなら、新型のAI認識が安心材料になります。

認識対象が220種類以上あっても、細い透明コード、薄いビニール、床と同色の小物を必ず避けられるとは限りません。暗い部屋や障害物の置き方でも精度は変わります。

掃除前には、次の物を上げておくのがおすすめです。

• 充電ケーブルとイヤホン
• 靴下、ハンカチ、薄い布
• ペットのおもちゃ
• ビニール袋やひも
• カーテンの裾

AIカメラは、片付け忘れによる停止を減らす保険です。散らかった床を片付けるロボットではありません。

カメラの利用が気になる場合は、必要な機能だけ有効にし、Xiaomiアカウントのパスワードやスマートフォンの画面ロックも整えてください。新型はETSI EN 303 645のサイバーセキュリティ要件について第三者機関の試験を受けていますが、利用者側の管理も必要です。

毛絡み対策だけなら旧型でも十分

家族に髪の長い人がいると、吸引力よりブラシ掃除が負担になります。

ロボット掃除機 6は、デュアルブレード式の自動毛髪カットブラシと、絡まり防止サイドブラシを採用しています。

ロボット掃除機 5にも、床の毛をリアルタイムで切る自動毛髪カットブラシがあります。新型だけの機能ではありません。

毛絡みを減らしたいだけなら、旧型を安く買う選択もできます。

新型が向くのは、カットした毛をカーペットから30,000Paで吸い出し、床のべたつきまでローラーで拭きたい家庭です。

どちらも完全な手入れ不要ではありません。ブラシ端の軸、前輪、サイドブラシには細い毛や糸が残る場合があります。定期的に本体を裏返して確認しましょう。

旧型が勝るポイントもある

世代更新だからといって、新型がすべて上回るわけではありません。

本体は旧型が1.45kg軽い

ロボット掃除機 6の本体重量は5.2kg、ロボット掃除機 5は3.75kgです。旧型は1.45kg軽くなっています。

日常運転では自走するため、重量差を意識しません。

2階へ運ぶ、段差の向こうへ手で移す、ブラシを手入れするために裏返す場面では旧型が扱いやすいです。1台を複数階で使うなら、軽さは見逃せません。

ただし、ステーションは各階へ持ち運びにくく、モップ洗浄や自動集塵もステーションのある階で行います。複数階運用を考えている人は、かでくらのルンバを2階に持っていく使い方も参考にしてください。

カーペット時のモップリフト量は旧型が大きい

ロボット掃除機 6はカーペット検知時にローラーモップを10mm持ち上げ、ロボット掃除機 5は回転モップを15mm持ち上げます。

数値だけなら旧型が5mm上です。

ただし、モップの形状が違うため、リフト量だけで濡れにくさを断定できません。毛足の長いラグは、どちらも回避設定を使うほうが安全です。

絶対に濡らしたくない高価なラグがあるなら、初回運転で動きを確認し、アプリのカーペット回避や進入禁止エリアを設定しましょう。

高さ9cmでも、すべての家具下へ入れるわけではない

ロボット掃除機 6は高さ90mmの薄型ボディです。ロボット掃除機 5は本体高88mmですが、昇降式レーダーを下げて進入する目安は高さ9.5cm以上です。

新型は上部へ飛び出すLiDARタワーがなく、9cmの高さにまとめています。ベッドやソファの脚が低い家庭では、掃除範囲を広げやすい設計です。

家具下は入口だけ測らないでください。

中央の補強材、床の傾き、ソファ底面のたわみで、奥へ進むほど低くなる場合があります。9cmぎりぎりでは接触するおそれがあるため、数mmの余裕を見ておきましょう。

進入後に動けなくなる家具は、アプリで進入禁止エリアへ設定できます。

ステーションは置き方が変わる。買う前に床へ新聞紙を敷く

新旧でステーションの形が変わりました。

ロボット掃除機 6はスロープ込みで幅347×奥行470×高さ550mm。ロボット掃除機 5は幅470×奥行360×高さ572mmです。

新型は横幅が123mm狭く、奥行きが110mm長くなりました。

横のすき間へ収めやすくなった反面、通路側へせり出します。廊下やキッチン脇に置くなら、人の足や引き出しとぶつからないか確認が必要です。

購入前に新聞紙や段ボールで、幅347×奥行470mmの長方形を床へ作ってみてください。数字だけ見るより、生活動線への影響がすぐ分かります。

上部には4Lの清水タンクと汚水タンクを出し入れする空間も必要です。収納棚の下へ置く場合は、高さ550mmだけでなく、ふたを開けてタンクを持ち上げられる余裕を確保しましょう。

新型は3ピンプラグです。接地端子付きコンセントを使うか、適切な変換器を用意してください。

全自動でも「汚水を捨てる仕事」は残る

両モデルとも、温水モップ洗浄、温風乾燥、自動ゴミ収集に対応します。

ロボット掃除機 6は最大80℃の温水でローラーを再洗浄し、最短2時間で温風乾燥します。4Lの清水タンクは、メーカー試験で最大300㎡清掃の目安です。紙パックは最長75日交換不要と案内されています。

ロボット掃除機 5も最大80℃温水洗浄と2時間の高速温風乾燥に対応します。清掃中は設定した頻度でステーションへ戻り、モップを洗ってから再開します。

「全自動」は、何か月も放置できる意味ではありません。

• 清水タンクへ水を足す
• 汚水タンクを空にしてすすぐ
• 洗浄トレイの汚れを確認する
• ブラシと車輪の絡まりを取る
• 紙パック、フィルター、モップを交換する

汚水は清掃後に捨てるのがおすすめです。ふたを閉じたまま放置すると、においやぬめりにつながります。

ローラーモップは汚れを回収しやすいぶん、旧型の円形モップとは消耗品が異なります。交換品の価格と入手先も購入前に確かめておきましょう。

ロボット掃除機 6がおすすめな人

ロボット掃除機 6は、水拭きの仕上がりと清掃できる範囲を広げたい家庭におすすめです。

• 新旧の実売価格差が2万円未満
• 子どもの食べこぼしや床のべたつきが多い
• 流水式ローラーモップを使いたい
• 2cmを超える敷居や厚いマットがある
• カーペットのペット毛や細かな砂を吸いたい
• 床へ靴、体重計、おもちゃが残りやすい
• 幅を抑えたステーションを置きたい
• 3ピンプラグの設置に対応できる

通常価格が同じなら、迷わず新型がおすすめです。

とくにダイニングとキッチンを毎日水拭きする家庭では、30,000Paより流水ローラーの違いを実感しやすいでしょう。

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ロボット掃除機 5がおすすめな人

ロボット掃除機 5は、平坦な床を中心に掃除し、在庫処分で2万円以上安く買える人におすすめです。

• 新型より2万～3万円安い
• ワンフロアのフローリングが中心
• 高い敷居や厚いラグがない
• 20,000Paで足りるゴミ量
• 回転モップで日常の皮脂汚れを拭ければよい
• カメラを使わない障害物検知を選びたい
• 本体を2階へ持ち運ぶことがある
• 自動ゴミ収集、温水洗浄、温風乾燥は欲しい

旧型も、自動毛髪カット、伸縮サイドブラシとモップ、昇降式レーダー、4L清水タンクを備えます。

安くても、全自動モデルとして必要な機能を大きく削った製品ではありません。

在庫品を買う際は、国内正規品か、メーカー保証が付くか、外箱や付属品に欠品がないかを確認してください。同額や1万円差なら、旧型ではなくロボット掃除機 6がおすすめです。

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よくある質問

30,000Paと20,000Paでは、掃除の仕上がりが大きく変わりますか？

カーペット奥のペット毛、猫砂、細かな砂ではロボット掃除機 6の余裕を生かせます。

フローリング表面の髪やほこりなら、ロボット掃除機 5の20,000Paでも十分です。床材とゴミの種類で判断してください。

ローラーモップと回転モップはどちらがおすすめですか？

食べこぼしやべたつきを拭き、汚れた面を洗いながら進みたいならローラーモップがおすすめです。軽い皮脂汚れを定期的に拭き、購入費を抑えたいなら回転モップで足ります。

水拭き後の汚水タンク清掃は、どちらも必要です。

最大4cmの段差は必ず越えられますか？

必ず越えられるとは限りません。最大4cmはメーカー試験による垂直段差の値で、材質、進入角度、車輪の状態、段差前の広さによって結果が変わります。

階段を上る機能ではない点にも注意してください。

旧型がいくらなら買いですか？

目安は、新型より2万円以上安い価格です。

価格差が1万円未満なら、流水ローラーモップ、30,000Pa吸引、最大4cmの段差対応、AIカメラを備えたロボット掃除機 6がおすすめです。

5から6へ買い替える必要はありますか？

ロボット掃除機 5が段差で止まらず、回転モップの仕上がりにも満足しているなら、急いで買い替える必要はありません。

水拭き後に床を拭き直す、敷居の向こうへ本体を運ぶ、カーペットの毛が残るなら、ロボット掃除機 6へ替えるメリットがあります。

新型の3年間保証は誰でも受けられますか？

対象購入期間に国内の正規販売チャネルで購入するなど、メーカー所定の条件があります。通常2年間のメーカー保証へ1年を加えるキャンペーンなので、購入前に対象期間と販売店をご確認ください。

まとめ｜同じ89,800円なら新型、旧型は値下がり幅で選ぶ

ロボット掃除機 6とロボット掃除機 5の通常価格は、どちらも89,800円です。

新型は30,000Pa吸引、流水式ローラーモップ、最大4cmの段差乗り越え、220種類以上のAI障害物認識へ進化しました。

旧型も20,000Pa、自動毛髪カット、回転モップ、最大80℃温水洗浄、温風乾燥、自動ゴミ収集を備えます。床が平坦なら、掃除の自動化を十分任せられます。

最後は、次の基準で決めましょう。

• 同額～1万円差：ロボット掃除機 6
• 1万～2万円差：水拭きか段差を使うならロボット掃除機 6
• 2万円以上の差：平坦なフローリング中心ならロボット掃除機 5もおすすめ
• 食べこぼしとべたつきが多い：ロボット掃除機 6
• 本体を階段で持ち運ぶ：ロボット掃除機 5

同じ予算なら、新しい清掃方式を選ばない理由はありません。ロボット掃除機 6の販売価格を先に確認し、ロボット掃除機 5の在庫処分価格が2万円以上安いときだけ旧型を比べるのがおすすめです。