Xiaomi S20とS20+の違いを比較！安さで選ぶか、水拭きの本気度で選ぶか

ロボット掃除機は、吸引力の数字だけで選ぶと外します。

床のホコリを吸うだけなら標準モデルで足ります。けれど、皮脂汚れやキッチンまわりのベタつきまで任せたいなら、見るべきポイントは水拭きです。

Xiaomi ロボット掃除機 S20とXiaomi ロボット掃除機 S20+の大きな違いは、吸引力、水拭き方式、カーペット対応、バッテリー、本体サイズです。

結論からいうと、価格を抑えて吸引掃除と軽い水拭きを任せたいならXiaomi ロボット掃除機 S20、水拭きを日常掃除の主役にしたいならXiaomi ロボット掃除機 S20+がおすすめです。

とくにフローリングが多い家、キッチンやダイニングの床汚れが気になる家、カーペットを濡らしたくない家では、上位モデルを選ぶ理由があります。

本記事のリンクには広告が含まれます。価格や在庫、保証内容は変わるため、購入前に販売ページで最新情報を確認してください。

S20とS20+の違いは「吸う力」より水拭きに出る

Xiaomi ロボット掃除機 S20もXiaomi ロボット掃除機 S20+も、LDSレーザーナビゲーションで部屋を把握しながら掃除するロボット掃除機です。

どちらもアプリ操作に対応し、吸引掃除と水拭き掃除を1台でこなします。

ただ、掃除の得意分野は違います。

Xiaomi ロボット掃除機 S20は、5000Pa吸引と一体型のダストボックス・水タンクを備えた標準モデルです。吸引掃除を中心に、日常の軽い水拭きを足したい人に向いています。

Xiaomi ロボット掃除機 S20+は、6000Pa吸引に加え、2個の回転モップ、カーペット検知、自動モップリフトアップに対応します。床の拭き上げまで任せたい人には、上位モデルのほうが合います。

迷ったら、次の基準で分けましょう。

判断軸	おすすめ
できるだけ安くロボット掃除機を導入したい	Xiaomi ロボット掃除機 S20
吸引掃除が中心で、水拭きは補助でいい	Xiaomi ロボット掃除機 S20
キッチンやダイニングの床汚れも任せたい	Xiaomi ロボット掃除機 S20+
カーペットを濡らさずに水拭きしたい	Xiaomi ロボット掃除機 S20+
広めの家を一度に掃除したい	Xiaomi ロボット掃除機 S20+
本体はコンパクトなほうがいい	Xiaomi ロボット掃除機 S20

掃除機能だけなら標準モデルでも十分候補になります。

床拭きを「たまに使うおまけ」ではなく「毎日の家事を減らす機能」として見たいなら、Xiaomi ロボット掃除機 S20+を選ぶのがおすすめです。

違いを一覧で比較

まずは公式仕様をもとに、主な違いを整理します。

項目	Xiaomi ロボット掃除機 S20	Xiaomi ロボット掃除機 S20+
吸引力	最大5000Pa	最大6000Pa
水拭き方式	Y字型の水拭きルート	高速回転デュアルモップ
掃除モード	吸引と水拭きに対応	4つの吸引・水拭きモード
吸引速度	3段階	4段階
カーペット対応	一般的なセンサーで走行	超音波カーペット検知、モップリフトアップ
バッテリー	公称3200mAh	公称5200mAh
連続掃除時間	公式ページでは時間訴求は控えめ	標準モードで最大170分
本体サイズ	直径325×高さ98mm	直径350×高さ97mm
本体重量	約3.5kg	約3.8kg
ダスト・水タンク	400mLダストボックス、270mL水タンク	ダストボックス、水タンク、モップ2枚
製品モデル番号	D106	B108GL

表で見ると、Xiaomi ロボット掃除機 S20+は上位モデルらしく、吸引力・水拭き・バッテリーで上回ります。

ただ、Xiaomi ロボット掃除機 S20にも良さがあります。

本体が小さく、価格を抑えやすく、掃除機として必要な機能はそろっています。ワンルームや寝室中心なら、標準モデルで満足できる家も多いです。

S20で十分な家

Xiaomi ロボット掃除機 S20で十分なのは、吸引掃除を中心に使いたい家です。

ホコリ、髪の毛、ペットの毛、床に落ちた細かなゴミを毎日吸ってくれればいい。水拭きは週末や気になったときだけでいい。そんな使い方なら、標準モデルのほうが無理なく導入できます。

ワンルームや寝室用なら標準モデルで足りる

Xiaomi ロボット掃除機 S20は、直径325mmのコンパクトな本体です。

Xiaomi ロボット掃除機 S20+より直径が小さく、家具の脚まわりや狭い部屋では扱いやすい場面があります。

掃除範囲がワンルーム、寝室、書斎などに限られるなら、大容量バッテリーや回転モップより価格の安さが効きます。

はじめてロボット掃除機を買う人にも、Xiaomi ロボット掃除機 S20は候補に入ります。

吸引掃除中心なら5000Paで不足を感じにくい

Xiaomi ロボット掃除機 S20は、最大5000Paの吸引力を備えています。

公式ページでは、床や隙間のホコリ、髪の毛を吸い取る掃除力が訴求されています。吸引掃除を中心に見るなら、標準モデルでも家庭用として十分候補になります。

ただし、自動ゴミ収集ステーションは付いていません。

ダストボックスのゴミ捨てを自分で行う必要があります。ゴミ捨てまで完全に任せたい人は、Xiaomiの上位ドック付きモデルや他社の全自動モデルも比較しましょう。

水拭きは「床を整える補助」と考える

Xiaomi ロボット掃除機 S20は、Y字型の水拭きルートに対応します。

手で拭く動きをイメージしたルートで床を拭いてくれるため、ホコリっぽさを抑える用途には便利です。

ただ、モップを回転させて汚れをこすり落とすタイプではありません。

キッチンの油っぽさ、ダイニングの食べこぼし跡、ペットの足あとまで毎日しっかり拭きたいなら、Xiaomi ロボット掃除機 S20+を選ぶのがおすすめです。

S20+に上げるべき家

Xiaomi ロボット掃除機 S20+がおすすめなのは、水拭きまでロボット掃除機に任せたい家です。

単に吸引力が1000Pa高いから上位モデルを選ぶ、という話ではありません。

上位モデルを選ぶ理由は、回転モップとカーペット対応にあります。

回転デュアルモップで床の汚れに強い

Xiaomi ロボット掃除機 S20+は、2個のモップが高速回転して床を拭きます。

公式ページでは、手で拭くときの圧力をシミュレーションし、コーヒーのシミや泥汚れなどを拭き取ると説明されています。

床に足裏の皮脂が残りやすい家、キッチンマットまわりがベタつきやすい家、子どもやペットがいる家では、回転モップのメリットを感じやすいです。

水拭きをおまけではなく、床掃除の主役として使うなら、Xiaomi ロボット掃除機 S20+がおすすめです。

カーペットを濡らしにくい

Xiaomi ロボット掃除機 S20+は、超音波センサーでカーペットを検知し、モップを自動で最大7mm持ち上げる設計です。

カーペットブーストモードでは、モップが持ち上がると吸引力を強める仕組みも案内されています。

リビングにラグがある家では、ここが大きな差になります。

Xiaomi ロボット掃除機 S20でも水拭きはできますが、カーペットを濡らさない運用は人の準備に頼る場面が増えます。ラグを避けたい家では、Xiaomi ロボット掃除機 S20+のほうが安心です。

広い家ではバッテリー容量の差が効く

Xiaomi ロボット掃除機 S20+は、公称5200mAhバッテリーを搭載し、標準モードで最大170分の連続掃除が可能と案内されています。

Xiaomi ロボット掃除機 S20は、公称3200mAhです。

ワンルームや寝室なら標準モデルでも足りますが、複数部屋を一度に掃除したい家では、バッテリー容量の差が使い勝手に出ます。

掃除途中で充電に戻る回数が増えると、掃除完了までの時間が延びます。広めのマンションやLDK中心の家なら、Xiaomi ロボット掃除機 S20+がおすすめです。

センサーと障害物回避の違い

どちらもLDSレーザーナビゲーションを使い、部屋を360度スキャンしてマップを作ります。

アプリで部屋の管理、清掃エリアの指定、進入禁止エリアの設定ができる点は共通です。

違いが出るのは、障害物やカーペットまわりです。

Xiaomi ロボット掃除機 S20+は、エッジレーザーセンサーと障害物回避センサーの組み合わせにより、障害物の輪郭を測定しながら掃除すると案内されています。

テーブルの脚、ソファ下、家具まわりを丁寧に掃除したい人には上位モデルが合います。

Xiaomi ロボット掃除機 S20も複数センサーを備え、衝突や落下を抑える設計です。床に物が少ない家なら、標準モデルでも使いやすいです。

ただ、コード、靴下、小さなおもちゃ、ラグのめくれは、どちらのモデルでも事前に片付けるほうが安全です。

ロボット掃除機は「何でも避ける家電」ではありません。床に置く物を減らすほど、性能を引き出せます。

価格差は「水拭きの回数」で考える

価格はセールやポイント還元で変わります。

そのため、記事内で固定価格を前提に決めるより、実際の販売ページで価格差を見て判断しましょう。

目安として、水拭きを月に数回しか使わないなら、Xiaomi ロボット掃除機 S20で十分です。

水拭きを週に数回以上使うなら、Xiaomi ロボット掃除機 S20+の価格差に納得しやすいです。

水拭きの頻度	おすすめ
ほぼ吸引掃除だけ	Xiaomi ロボット掃除機 S20
週末だけ軽く拭きたい	Xiaomi ロボット掃除機 S20
キッチンやダイニングをよく拭きたい	Xiaomi ロボット掃除機 S20+
ラグを濡らしたくない	Xiaomi ロボット掃除機 S20+
広い床をまとめて掃除したい	Xiaomi ロボット掃除機 S20+

ロボット掃除機は、買った後に使う回数で満足度が変わります。

週1回だけ動かす家なら標準モデルで十分です。毎日動かす家なら、上位モデルの水拭きとカーペット対応が効きます。

口コミを見るなら星の数より部屋の条件を見る

ロボット掃除機の口コミは、星の数だけで判断しにくいです。

同じ製品でも、床に物が多い家、ラグが多い家、ペットの毛が多い家、ワンルーム中心の家では評価が変わります。

Xiaomi ロボット掃除機 S20の口コミを見るなら、次の点を確認しましょう。

• マッピングが安定しているか
• 吸引力に不満が出ていないか
• ダストボックスのゴミ捨て頻度が負担になっていないか
• 水拭きをどのくらい使っているか

Xiaomi ロボット掃除機 S20+の口コミでは、次の点が参考になります。

• 回転モップで床汚れが落ちているか
• カーペットのモップリフトが期待通りか
• ラグの厚みや毛足で困っていないか
• 本体サイズが家具下に合っているか

悪い口コミがあっても、床環境が自宅と違うなら同じ不満になるとは限りません。

反対に、同じような間取りや床材の口コミで止まる、濡れる、絡まると書かれているなら、購入前に慎重に見たほうが安心です。

S20がおすすめな人

Xiaomi ロボット掃除機 S20は、次のような人におすすめです。

• 価格を抑えてロボット掃除機を導入したい
• 掃除の中心は吸引で、水拭きは補助でいい
• ワンルーム、寝室、書斎で使う
• ラグやカーペットが少ない
• ダストボックスのゴミ捨てを自分でできる
• 初めてXiaomiのロボット掃除機を試したい

標準モデルは、吸引掃除を自動化するだけでも日々の負担を減らせます。

床のホコリや髪の毛が気になる家なら、Xiaomi ロボット掃除機 S20で十分です。

S20+がおすすめな人

Xiaomi ロボット掃除機 S20+は、次のような人におすすめです。

• 水拭きまでしっかり任せたい
• キッチンやダイニングの床汚れが気になる
• リビングにラグやカーペットがある
• 広めの部屋を一度に掃除したい
• モップの自動リフトアップを使いたい
• 価格より掃除後の床ざわりを優先したい

上位モデルは、床を吸うだけでなく拭くところまで任せたい人に向いています。

「掃除機がけは減ったけれど、床拭きは残っている」という不満を減らしたいなら、Xiaomi ロボット掃除機 S20+がおすすめです。

よくある質問

Xiaomi S20とS20+の一番大きな違いは？

一番大きな違いは水拭き方式です。

Xiaomi ロボット掃除機 S20はY字型の水拭きルートで拭きます。

Xiaomi ロボット掃除機 S20+は2個の回転モップで拭き、カーペット検知とモップリフトアップにも対応します。

水拭きをよく使うなら、Xiaomi ロボット掃除機 S20+がおすすめです。

吸引力はどれくらい違いますか？

Xiaomi ロボット掃除機 S20は最大5000Pa、Xiaomi ロボット掃除機 S20+は最大6000Paです。

数字では上位モデルが上ですが、日常のホコリや髪の毛の吸引だけなら標準モデルでも十分候補になります。

床の隙間のゴミ、ペットの毛、ラグ上のホコリまで重視するなら、Xiaomi ロボット掃除機 S20+を選ぶメリットがあります。

カーペットがある家ならどちらがおすすめですか？

カーペットやラグがある家では、Xiaomi ロボット掃除機 S20+がおすすめです。

超音波センサーでカーペットを検知し、モップを自動で最大7mm持ち上げる設計です。毛足の長いラグや厚みのあるカーペットでは、アプリでカーペットを避ける設定も確認しましょう。

自動ゴミ収集はありますか？

Xiaomi ロボット掃除機 S20とXiaomi ロボット掃除機 S20+は、どちらも充電スタンドに戻るタイプで、自動ゴミ収集ステーション付きのモデルではありません。

ゴミ捨てまで任せたい人は、自動ゴミ収集ドック付きのモデルも比較してください。

初めてのロボット掃除機ならどちらがいいですか？

価格を抑えて試したいならXiaomi ロボット掃除機 S20がおすすめです。

ただし、フローリングが多く、水拭きも毎週使いたいなら、最初からXiaomi ロボット掃除機 S20+を選ぶのもおすすめです。

初めてでも、床拭きをどれだけ任せたいかで選びましょう。

まとめ

Xiaomi ロボット掃除機 S20とXiaomi ロボット掃除機 S20+の違いは、吸引力だけではありません。

標準モデルは、最大5000Pa吸引、LDSレーザーナビゲーション、400mLダストボックス、270mL水タンクを備え、価格を抑えながら日常掃除を任せたい人に向いています。

上位モデルは、最大6000Pa吸引、回転デュアルモップ、カーペット検知、モップリフトアップ、公称5200mAhバッテリーを備え、水拭きまでしっかり任せたい人に向いています。

安さ重視ならXiaomi ロボット掃除機 S20。

拭き掃除重視ならXiaomi ロボット掃除機 S20+。

購入前には、実際の販売価格、ポイント還元、保証、消耗品、設置場所を確認しましょう。

床のホコリを減らしたいだけなのか、床拭きまで家事から外したいのか。答えが決まれば、選ぶべきモデルも自然に決まります。