Saros 20とSaros 10Rの違いを比較！ロボット掃除機が止まる家なら36,000Pa新型を選ぶべきか

ロボット掃除機でいちばん面倒なのは、掃除できないことではありません。

段差で止まる。ラグに引っかかる。ペットの毛を吸い残す。ドックの掃除やゴミ捨てで、結局こちらが呼び出される。

この「助けに行く回数」が多い家ほど、ハイエンドロボット掃除機の価格差は重く見えて、同時に効きやすいポイントでもあります。

先に結論からいうと、段差・ペットの毛・厚めのラグやカーペットがある家なら、Saros 20がおすすめです。

最大3万6,000Paの吸引力、最大約8.8cmの段差対応、100℃温水洗浄に対応する全自動ドックまでそろっていて、「掃除を任せる」だけでなく「止まりにくくする」方向に進化しています。

一方、フローリング中心で段差が少なく、販売価格が大きく下がっているなら、Saros 10Rでも十分です。

本記事には広告リンクを含みます。価格は変動するため、購入前に販売ページで最新価格を確認してください。

最初に結論：床掃除を任せたいなら「止まる原因」で選ぶ

スペック表だけを見ると、Saros 20は新型、Saros 10Rは型落ち候補という分かりやすい構図です。

ただ、実際にロボット掃除機を使うと、差が出るのは吸引力の数字だけではありません。

大事なのは、家の中にある「停止ポイント」です。

家の状態	おすすめ
敷居・段差・厚めのラグで止まりやすい	Saros 20
ペットの毛や子どもの食べこぼしが多い	Saros 20
カーペットの奥のゴミまで吸わせたい	Saros 20
フローリング中心で段差が少ない	Saros 10R
低いソファやベッド下を掃除したい	どちらも候補
セールで大きく安い方を狙いたい	Saros 10R

迷ったら、価格より先に「今の家でロボット掃除機が止まりそうな場所」を数えるのがおすすめです。

止まりそうな場所が多いほど、Saros 20の段差対応と吸引力が効きます。

逆に、止まる要素が少ない家なら、Saros 10Rの型落ち価格を狙うほうが満足しやすいです。

Saros 20とSaros 10Rの違いを比較

まずは主な違いを一覧で整理します。

比較項目	Saros 20	Saros 10R
位置づけ	2026年発売のハイエンド新型	2025年発売の薄型ハイエンド
吸引力	最大3万6,000Pa	最大2万Pa
段差対応	最大約8.8cmの二層段差に対応	二層段差は最大4cm、一層段差は最大3cm
本体高さ	約7.98cm	約7.98cm
障害物認識	300種類以上の物体認識	108種類の小さな物体を認識・回避
ブラシ	デュアル毛がらみ防止ブラシ	デュアル毛がらみ防止ブラシ
モップ	毎分200回転のデュアル回転モップ	毎分200回転の水拭きモップ
ドック	100℃温水モップ洗浄、55℃温風乾燥、自動ゴミ収集、給水、洗剤投入など	80℃温水モップ洗浄、温風乾燥、自動ゴミ収集、給水、洗剤投入など
ゴミ捨て頻度の目安	最大65日間手動ゴミ捨て不要の目安	最大60日分のゴミを自動収集
本体サイズ	353 x 350 x 79.8mm	幅350 x 奥行353 x 高さ79.8mm
希望小売価格	税込249,800円	税込269,800円
実売の見方	新型なので高値になりやすい	セールで大きく下がる場面がある

希望小売価格だけ見ると、Saros 20のほうが低く設定されています。

ただし購入時の体感は、希望小売価格より実売価格で決まります。

Saros 10Rは発売から時間が経っているため、セール時に15万円台まで下がる場面があります。ここまで価格差が開くなら、型落ち狙いのうまみはかなりあります。

反対に、Saros 20との価格差が小さいなら、新型の段差対応・吸引力・ドックの衛生面を取るほうが後悔しにくいです。

段差で止まる家はSaros 20が強い

今回いちばん分かりやすい差は、段差対応です。

Saros 20は最大約8.8cmの二層段差に対応します。具体的には、1段目最大4.5cm、2段目最大4.3cmの合計で、敷居や部屋の境目を越えやすくする設計です。

Saros 10Rも弱いわけではありません。二層段差は最大4cm、一層段差は最大3cmまで対応します。

ただ、ロボット掃除機が面倒になる家は、たいていこの「あと少し」が効きます。

• 洗面所と廊下の境目
• 和室の敷居
• 厚めのジョイントマット
• 毛足のあるラグ
• キッチンマットの端

こういう場所で毎回止まると、ロボット掃除機は便利家電ではなく、手のかかる家電になります。

階段を上がるための機能ではないので過信は禁物ですが、室内の段差や敷居が多いなら、Saros 20を選ぶメリットは大きいです。

ペットの毛とカーペットは36,000Paの余裕で見る

吸引力は、Saros 20が最大3万6,000Pa、Saros 10Rが最大2万Paです。

どちらもロボット掃除機としてはかなり強力ですが、ペットの毛やカーペットでは差が出やすいです。

フローリング上のホコリや食べこぼしなら、Saros 10Rでも十分こなせます。

問題は、毛が繊維に入り込むケースです。

ペットの毛、髪の毛、細かい砂、子どものお菓子くずがカーペットに入り込むと、吸引力だけでなくブラシの接地、走行の安定、複数回清掃の賢さまで効いてきます。

海外レビューでも、Saros 20はカーペット上のペット毛テストで高く評価されています。一方、Saros 10Rは硬い床の清掃や障害物回避は評価されつつ、ペット毛は複数回の清掃が必要という指摘もあります。

ペットがいる家で「毎日回すから完璧でなくてもいい」と割り切るなら、Saros 10Rでも候補に入ります。

でも、毛の長い犬猫、カーペット、ラグ、砂ぼこりが重なるなら、Saros 20がおすすめです。

全自動ドックはどちらも強いが、触る回数を減らすならSaros 20

全自動ドックは、どちらもかなり充実しています。

Saros 10Rでも、温水モップ洗浄、温風乾燥、自動ゴミ収集、給水、洗剤投入、モップ脱着まで対応します。

この時点で、一般的なロボット掃除機よりかなり手離れは良いです。

ただし、Saros 20はドックまわりがさらに強化されています。

• 100℃温水でモップを洗浄
• 55℃温風でモップとベース部分を乾燥
• 最大65日間の手動ゴミ捨て不要の目安
• ダストバッグの空気乾燥
• 温水の自動補充
• 自動洗剤ディスペンサー

水拭きまで毎日使う家庭では、モップのニオイやドック内部のぬめりが気になりがちです。

特に、ペットがいる家、キッチンまわりを頻繁に水拭きしたい家、梅雨時期に湿気がこもりやすい家では、ドックの衛生面が使い続けやすさに直結します。

「掃除の回数」ではなく「掃除機に触る回数」を減らしたいなら、Saros 20がおすすめです。

家具下の掃除だけならSaros 10Rでも十分

本体の薄さは、どちらも約7.98cmです。

つまり、低いソファ下やベッド下に入り込めるかどうかは、Saros 20だけの強みではありません。

Saros 10Rも、上部に出っ張るレーザーセンサーをなくした薄型設計で、家具下の掃除に強いモデルです。

ここは型落ち側を見直したいポイントです。

家の悩みが「ソファ下のホコリを取りたい」「ベッド下に掃除機を入れるのが面倒」くらいなら、Saros 10Rで十分です。

薄さは共通。差が出るのは、その先にある段差、ペット毛、カーペット、ドックの衛生面です。

価格差は「救出通知を何回減らしたいか」で考える

ロボット掃除機の価格差は、スペック表だけで判断すると迷います。

そこで、Saros 20とSaros 10Rは「何回、人が助けに行く場面を減らせるか」で考えると分かりやすいです。

実売価格差の目安	判断
3万円以内	Saros 20がおすすめ
5万円前後	段差・ペット・カーペットがあるならSaros 20
7万円以上	フローリング中心ならSaros 10Rが有力
10万円近く開く	段差が少ない家ならSaros 10Rで十分

Saros 20は高性能ですが、すべての家に必要な性能ではありません。

段差が少ない。カーペットが少ない。ペットがいない。フローリング中心。こういう家なら、Saros 10Rの価格が下がったタイミングを狙うのがおすすめです。

反対に、段差で止まる未来が見える家なら、安さだけでSaros 10Rを選ぶと、あとから「結局、手で助けている」と感じやすいです。

その場合は、少し高くてもSaros 20を選ぶメリットがあります。

口コミで見るべきは星の数より「止まった場所」

ロボット掃除機の口コミを見るときは、星の数だけで判断しないほうが安全です。

特にSaros 20のような新しいモデルは、国内口コミがまだ増えきっていない時期があります。

チェックしたいのは、評価の高さよりも「どこで困っているか」です。

• ケーブルを巻き込んでいないか
• ラグの端で止まっていないか
• 段差を越えられているか
• ペットの毛を何回で吸えているか
• ドックの洗浄や乾燥に不満がないか
• アプリ設定が分かりにくくないか

Saros 10Rは発売から時間が経っているぶん、実使用の声を拾いやすいです。

硬い床、障害物回避、家具下の掃除は評価されやすい一方、ペット毛やカーペットでは期待値を上げすぎないほうがいいです。

Saros 20は段差とペット毛への対応力が強みですが、ケーブルや細い障害物まで完全に任せきれるわけではありません。

購入前に口コミを見るなら、「自分の家と似た床・家具・ペット環境の人」がどう感じているかを優先しましょう。

競合と比べるとSaros 20は「難しい家」向けのロボット掃除機

ロボット掃除機は、いまや10万円以下でもかなり選べます。

フローリング中心のワンフロア、段差少なめ、ペットなしなら、もっと安いモデルでも満足できる人は多いです。

それでもSaros 20を候補に入れるなら、理由ははっきりしています。

普通の家ではなく、ロボット掃除機にとって難しい家を任せたいからです。

• 部屋ごとの敷居が多い
• ラグやカーペットが複数ある
• ペットの毛が毎日落ちる
• 子どもの食べこぼしが多い
• 水拭きも自動化したい
• ドックのお手入れまで減らしたい

この条件が重なるほど、Saros 20は候補の中心になります。

逆に、家の床がシンプルならSaros 10Rで十分です。ハイエンドの型落ちを安く買えるなら、コスパ重視の選択としてかなり強いです。

Saros 20がおすすめな人

Saros 20がおすすめなのは、次のような人です。

• 段差や敷居が多い家で使いたい人
• ペットの毛を毎日しっかり吸わせたい人
• カーペットやラグの掃除まで任せたい人
• ゴミ捨て・モップ洗浄・乾燥までできるだけ触りたくない人
• 新型の高性能モデルを長く使いたい人
• 価格より「途中で止まりにくいこと」を重視する人

とくに共働き・子育て・ペット飼育が重なる家では、床掃除に戻される時間がじわじわ効きます。

掃除機をかける時間だけでなく、止まったロボット掃除機を助けに行く時間も減らしたいなら、Saros 20がおすすめです。

Saros 10Rがおすすめな人

Saros 10Rがおすすめなのは、次のような人です。

• フローリング中心で段差が少ない人
• 低い家具下の掃除を重視する人
• ペット毛よりホコリや食べこぼし対策が中心の人
• 水拭きと全自動ドックを安く導入したい人
• セールで大きく値下がりしたタイミングを狙える人
• 最新性能よりコスパを優先したい人

Saros 10Rは型落ち候補とはいえ、薄型ボディ、2万Pa吸引、80℃温水洗浄ドック、モップ自動脱着まで備えたハイエンド機です。

家の床がそこまで複雑でないなら、Saros 10Rを安く買うのはかなり賢い選び方です。

よくある質問

Saros 20とSaros 10Rの一番大きな違いは？

一番大きな違いは、段差対応と吸引力です。

Saros 20は最大約8.8cmの二層段差、最大3万6,000Pa吸引に対応します。

Saros 10Rは二層段差が最大4cm、一層段差が最大3cmで、吸引力は最大2万Paです。

段差対応の8.8cmは階段も上がれるという意味？

階段を上がる機能ではありません。

Saros 20の最大約8.8cm対応は、室内の二層段差や敷居を越えやすくするためのものです。実際に越えられるかは段差の形状、床材、周辺のスペースによって変わります。

ペットの毛ならどちらがおすすめ？

ペットの毛を重視するなら、Saros 20がおすすめです。

Saros 10Rも毛が絡みにくいブラシを備えていますが、カーペットに入り込んだ毛まで考えると、吸引力に余裕があるSaros 20が有利です。

Saros 10Rは型落ちでも大丈夫？

段差が少なく、フローリング中心の家ならSaros 10Rでも十分です。

薄型ボディ、2万Pa吸引、全自動ドック、温水モップ洗浄まで備えているため、価格が大きく下がっているならコスパ重視でおすすめできます。

価格差が小さいならどっちを選ぶべき？

価格差が小さいなら、Saros 20がおすすめです。

段差対応、吸引力、ドックの衛生面、障害物認識の余裕を考えると、長く使うほど新型を選んだメリットを感じやすいです。

ケーブルや小物も完全に避けられる？

完全には任せきれません。

Saros 20もSaros 10Rも障害物回避機能は強力ですが、細いケーブル、軽い布、ラグの房などは苦手な場面があります。初回は床を片づけた状態で走らせ、アプリで進入禁止エリアを調整するのがおすすめです。

まとめ：段差とペット毛で止まりたくないならSaros 20、価格差が大きいならSaros 10R

Saros 20とSaros 10Rの違いは、単なる新旧の差ではありません。

見るべきは、家の中にある「止まる原因」です。

段差、敷居、ペットの毛、カーペット、ドックの衛生面までまとめて任せたいなら、Saros 20がおすすめです。

フローリング中心で段差が少なく、セールで大きく安く買えるなら、Saros 10Rで十分です。

最後にもう一度まとめると、判断は次のとおりです。

判断軸	おすすめ
段差や敷居が多い	Saros 20
ペットの毛やカーペット掃除を重視	Saros 20
ドックの衛生面まで強くしたい	Saros 20
フローリング中心で段差が少ない	Saros 10R
セール価格でコスパを取りたい	Saros 10R

ロボット掃除機を買う目的が「床掃除から解放されること」なら、安さだけでなく、どれだけ呼び出されずに完走できるかまで見て選びましょう。